Diferentes pueblos han dejado su paso por este municipio. Su fundación se remonta al siglo XII cuando reinaba Alfonso VIII. Durante el siglo XV una pequeña comunidad hebrea se estableció en la población, los judíos trabajaban en oficios artesanales y en préstamo al interés, llegando a tener una gran importancia, hasta la expulsión de los Reyes Católicos. Hervás remontó su economía y pujanaza a partir del siglo XVIII con las fabricas de tejidos y lanas, después fue la madera el principal pilar de la economía, hoy en días e completa con la industria turística y peletera.

Importancia patrimonial son : el Barrio Judio, Iglesia Castillo de Santa Maria de Aguas Vivas (bastión defensivo de castillo templario), Convento Trinitario y Hospital franciscano.